坚守初心 执着研发 奉献社会

— 记最美科技工作者陈尔禹

成都零启自动化控制技术有限公司总经理兼总工程师陈尔禹是一个在党和国家培养下，在好心人资助下走出大山，学业有成，具有家国情怀的青年创业者，坚守献身国家发展科技进步的初心，长期坚持于高精度伺服控制技术、高精度激光武器复合轴控制技术研发与制造，并尽己所能回报社会，帮助更多的莘莘学子完成学业。

毕业于电子科技大学自动控制专业（本科）和电子与通信工程专业（硕士）的陈尔禹，2003年7月参加工作，就职于中国兵器装备集团（成都）火控技术中心（以下简称“火控中心”）以，一直从事科技开发和科技管理相关工作，专业知识扎实，研发能力强，注重理论和实践相结合，带领公司团队，不断开拓进取，在高精度伺服控制技术、高精度激光武器复合轴控制技术方面取得了突出成就，受到应有用单位的好评，为国防事业发展做出了积极贡献。

作为一名共产党员，陈尔禹同志坚持用党员的高标准来严格要求自己，以献身国家国防建设为己任，付出满腔热情投身研发与制造工作中，在常年的学习、奉献和积累中，迅速成长为一名坚守职业道德，术有所专，业务精进的优秀科技工作者。

陈尔禹同志业务上始终自己坚持并带领团队学习自动控制技术、无线电探测技术、光学跟踪处理技术等方面的新知识、新技术，不断提高自己和团队的研发和创新能力；工作上坚持忠于职守、奉公守法、廉洁自律、勤奋工作，始终冲在最前线，和大家一起战斗，言传身教，共同奋斗；生活上助人为乐，团结友爱，关心他人；在企业管理上坚持以德服人，学习和应用现企业管理理念，带领团队，团结一致，发挥集体的智慧和力量，共同投入到工作事业中。

为了响应国家“大众创业、万众创新”号召，服务国防，回报社会，2014年陈尔禹创立成都零启自动控制技术有限公司，带领技术团队进行产品方案设计、工程设计与调试工作，至今累计完成方案论证报告180多个，完成产品交付90多台套。2014年以来，申请发明专利3项，申请并获得实用新型专利11项。

作为一技术开型公司，技术是最大竞争力，为提高公司的技术水平，陈尔禹作为公司创始人，带领团队以解决用户需求为己任，坚持应用前沿技术、自主创新，追求高质精密，不断攻克一个个技术攻关。在与郑州某研究所开发的高精度激光武器精密跟踪转台过程，由于产品要求的精度非常高，产品最终用于民用无人机的跟踪与打击，整个过程中需要将激光束对准无人机进行能量打击，要求的稳速精度达到千分之一，位置跟踪精度达到20″，对产品的传动机构和电气控制要求都相当高，陈尔禹带着技术团队通过力矩电机进行直驱的方式，通过变结构的PID控制算法，结合再生反馈控制技术、光学跟踪正割补偿控制技术和前馈控制技术相结合，最终成功解决了技术难题，使得产品成功交付用户使用，并通过西北的试验和军方的靶场测试。在与成都的北方集团某下属研究所合作过程，用户希望将光电跟踪的系统精度提高5″的控制精度，由于普通的精密跟踪转台受机械传动、环境参数变化、负载振动以及材料形变等因素影响，是很难达到了，陈尔禹带领技术团队，采用复合轴控制技术，粗轴采用高精度的直驱力矩电机进行驱动，精轴采用压电陶瓷进行驱动，通过仿人智能控制技术、卡尔曼滤波技术、前馈补偿控制技术等相结合，带领团队成功攻克了光电复合轴控制技术，将光电跟踪与激光打击的精度提高到30μrad，解决了某研究所牵头研制光电跟踪与激光打击武器的技术难题，目前，该武器系统已经完成工程样机，成功定型。2015年接到用于西藏某边防的高海拔工作雷达转台，客户要求的时间周期只有2个月，陈尔禹带着公司技术人员加班完成了产品的方案论证、工程设计以及加工装配调试，解决了机械运动转台工作于海拔5000多米的高原环境下各种技术难题，使得产品顺利交付部队进行使用。

深知个人力量的有限，为加深与同行合作与交流，促进大家共同进步与成长，自2014年起，陈尔禹就加入了四川省电力电子学位和四川省电子学会，并成为理事，在这个平台上，陈尔禹分享技术开发成果和心得，学习同行业技术专家的长处，同时还努力服务学会成员，2015年以来连年被评为优秀科技工作者工作者。

陈尔禹们还加强与周边高校的技术交流与合作，例如，与西华大学共同申报省级重点新产品研发项目“高精度光电伺服跟踪转台产品系统研制及产业化”，担任第一技术负责人；与电子科技大学新能源学院陈勇老师进行交流合作，共同研究电机系统的故障检测与伺服系统健康预测等。

相信陈尔禹同志将继续保持积极上进、刻苦钻研的精神，坚持严以律己、宽以待人，努力提高开拓创新、统揽全局的意识和能力；继续坚持不骄不躁，不断刻苦学习，努力钻研业务，勇于面对各种挑战；把满腔的工作热情和知识积累投入到自己所热爱的专业技术工作中去，全心全意献身企业和国防建设，带领团队为全面建设社会主义现代化国家作出积极贡献。